ОАР Сянган и Аомэнь расположены по берегам устья реки Чжуцзян, на восточной стороне – Сянган, на западной – Аомэнь. Сянган и Аомэнь – исконная территория Китая. После Опиумной войны 1840 г. Сянган (Гонконг) был захвачен Англией, Аомэнь (Макао) – Португалией. В соответствии с Совместной декларацией о Сянгане, принятой КНР и Великобританией в 1984 г., и Совместным заявлением правительств КНР и Португальской Республики по вопросу Аомэня (1987 г.) Китай восстановил суверенитет над Сянганом и Аомэнем (соответственно – 1 июля 1997 г. и 20 декабря 1999 г.). Одновременно были созданы ОАР Сянган и ОАР Аомэнь.